Какие условия являются определяющими для наилучшей видимости планет?

Для нижней планеты определяющим является максимальное угловое удаление от Солнца, то есть положение планеты в наибольших западной и восточной элонгациях.
Для верхней планеты основным условием является наименьшее расстояние до Земли, что бывает, когда планета в противостоянии.