Что такое резонанс? Почему резонансная кривая при наличии трения располагается ниже, чем при его отсутствии?

Резонанс - это явление резкого возрастания амплитуды вынужденных колебаний при совпадении частоты внешней силы с частотой собственных колебаний системы.

Потери энергии в результате действия сил трения приводят к уменьшению полной механической энергии системы, поэтому уменьшается и их амплитуда.