Read and remember.
Compare:
1.    We must be at the station at 5 o’clock in the evening. (Very strong. That’s almost an order.)
We mustn’t stay here any longer.
We needn’t stay here any longer.
Мы должны быть на вокзале в пять часов вечера.
Нам нельзя оставаться здесь дольше.
Нам не нужно здесь оставаться дольше.
2.    You have to get ready for your test on literature. (Quite strong. It’s necessary to do.) You needn’t wash up today.
Тебе надо /следует подготовиться к контрольной по литературе.
Тебе не надо мыть посуду сегодня.
3.    You should see that film. It’s very good. (Not so strong. That’s your advice.)
You shouldn’t watch so much TV.
(You are not allowed to do it.)
Тебе следует/ хорошо бы посмотреть этот фильм. Он очень хороший.
Тебе не следует так много смотреть телевизор.
4.    Must I phone them at once? — Yes, you must. (Да, обязательно.)
No, you needn’t. (Нет, не нужно.)
Must we turn right here? — Yes, we must. (Да, обязательно.)
No, we mustn’t. Look at the sign. It is not allowed here. (Нет, нельзя. Посмотри на знак. Здесь не разрешено поворачивать.)
No, we needn’t. (Нет необходимости.)
Shall I go shopping today? — No, you needn’t. You can do it tomorrow.
“Мне сходить сегодня в магазин?” —
“Не нужно. Сделаешь это завтра”.