Без учета вращения и скольжения тело на наклонной плоскости имеет ускорение
a=g*sin (alpha)
alpha = arcsin (a/g) = arcsin (2,5/10) = arcsin (0,25) = 14,47751 град
если принять что шар однородный и не проскальзывает
beta - угол поворота шарика вокруг мгновенной оси, проходящей через точку касания
(mr^2+2/5*mr^2) * beta''=m*g*r*sin (alpha)
beta''=m*g*r*sin (alpha) / (mr^2+2/5*mr^2) = g*sin (alpha) / (7r/5) = 5*g*sin (alpha) / (7r)
a=r*beta''=5*g*sin (alpha) / 7
alpha=arcsin (7*a / (5*g)) ~arcsin (7*2,5 / (5*10)) = arcsin (0,35) = 20,48732 град
если принять что шар - тонкая сфера и не проскальзывает
(mr^2+2/3*mr^2) * beta''=m*g*r*sin (alpha)
beta''=m*g*r*sin (alpha) / (mr^2+2/3*mr^2) = g*sin (alpha) / (5r/3) = 3*g*sin (alpha) / (5r)
a=r*beta''=3*g*sin (alpha) / 5
alpha=arcsin (5*a / (3*g)) ~arcsin (5*2,5 / (3*10)) = arcsin (0,41 (6)) = 24,62432