Катушка с намотанной на ней нитью лежит на горизонтальном столе и может катиться по нему

без скольжения. Внутренний радиус катушки равен r, внешний - R. С какой скоростью и и в каком направлении будет перемещаться ось катушки, если конец нити тянуть в горизонтальном направлении со скоростью v (рис. 4)?