Можно ли считать инерциальной систему отсчёта, связанную с равномерно и прямолинейно движущейся относительно причала лодкой,

Инерциальными системами отсчёта называются такие системы отсчёта, относительно  которых поступательно движущееся тело сохраняет свою скорость постоянной, если на него не действуют другие тела или действия других тел компенсируются. Инерциальной можно считать систему отсчёта, связанную с Землёй. Системы отсчёта, движущиеся относительно Земли равномерно и прямолинейно, также являются инерциальными.
Ответ; Да, можно считать систему инерциальной.