Кавалергарды (от французского cavalier – всадник и garde – охрана) появились впервые как почетный, особенно нарядно обмундированный эскорт при коронации Екатерины I и затем Анны Иоановны. Этот временный отряд состоял из отборных офицеров, после торжеств возвращавшихся в свои части. В 1741 г. форму первых кавалергардов получили все чины роты Преображенского полка, провозгласившей Елизавету императрицей. При Екатерине II кавалергарды существовали как почетная дворцовая стража, а при Павле I кавалергарды приобрели статут постоянной воинской части – Кавалергардского полка.