Распоясаться - снять пояс. В переносном смысле - стать распущенным, утратить всякую сдержанность.
По Сеньке и шапка - по высоте меховых шапок определялась знатность рода бояр. Простой народ не имел права на ношение таких шапок. Значение пословицы - каждому честь по заслугам.
Работать спустя рукава - работать кое-как, небрежно. Верхнею одежду носили с очень длинными рукавами, поэтому работать можно было, только засучив рукава.
Опростоволоситься - сделать промах, оплошать. В старину женщинам непринято было появляться на людях с непокрытой головой, т. е. простоволосой