Complex Object - сложное дополнение
Сложное дополнение может состоять из прямого дополнения + инфинитив с частицей to или без to / ing-овая форма глагола, что зависит от глагола сказуемого.
I want you to go to the shop
I would like you to play with the child
I saw him cross the street
Я хочу, чтобы ты сходил в магазин.
Я хотел бы, чтобы ты поиграл с ребенком.
Я видел, что он перешел дорогу