Приведите пример на прикосновенность к приступлению

Примером может послужить укрывательство преступления. Данная статья содержится в Уголовном кодексе РФ (316 УК РФ). Не стоит путать данную статью с соучастием, так как в данном случае между преступлением и укрывателем нет. При квалификации принадлежности определенного лица лучше не ошибаться. Данное преступление следует за другим, за тем собственно из-за которого оно вообще возникло. Т.е. оно вторично и появляется только, если уже есть преступление и если его скрывают. Подробнее можно посмотреть в УК РФ.