Когда и вследствие каких ароморфозов возникли млекопитающие? Кто был их предками?

Млекопитающие возникли ещё в начале мезозойской эры , но не могли конкурировать с хищными динозаврами, интенсивно истреблялись ими и на протяжении 100 млн. лет занимали подчинённое положение.
Возникновение млекопитающих как класса связано с рядом крупных ароморфозов, развившихся у представителей одного из подклассов рептилий. К ним относятся: образование волосяного покрова и четырёхкамерного сердца, полное разделение артериального и венозного кровотоков благодаря утрате одной из двух дуг аорты, внутриутробное развитие потомства и вскармливание детёнышей молоком. Вынашивание зародышей в теле матери и забота о потомстве резко повысили выживаемость млекопитающих. К ароморфозам следует отнести и развитие коры головного мозга, обусловившее преобладание условных рефлексов над безусловными и возможность приспособления к непостоянным условиям среды путём изменения поведения.