Как определить ось мира и полюсы мира?

Полюсы мира
(лат. polus, от греч. polos - "ось вращения") -
точки пересечения оси мира с небесной сферой. Северный П. м. (обозначение - P) лежит над горизонтом северного земного полушария вблизи (0°51') от Полярной звезды (I). Южный П. м. (P') находится над горизонтом южного полушария Земли и из северного полушария Земли не виден.
Полюсы мира (Северный и Южный), две точки небесной сферы, в которых её пересекает ось мира, т. е. прямая, параллельная оси вращения Земли и проходящая через центр сферы. Не участвуя в суточном вращении небесной сферы, П. м., вследствие прецессии, медленно перемещаются относительно звёзд по окружностям радиусом около 23 1/2° с центром в полюсе эклиптики, совершая полный оборот за 26 тыс. лет. Двигаясь вдоль этой окружности, П. м. совершают мелкие колебательные движения с амплитудой около 9'' и периодом в 18,6 года вследствие нутации. В 1975 Северный П. м. находится на угловом расстоянии 51' от звезды a Малой Медведицы, называемой вследствие этого Полярной. Через 5500 лет он приблизится к звезде a Цефея.