Каким событием закончилось смутное время на Руси и почему?

Смутное время закончилось, когда на Российский престол взошел новый законный царь. Так началась новая династия - Романовых. Это вторая (и последняя) династия в истории России. Польско-шведская интервенция была свергнута народным ополчением Минина и Пожарского. Это было необходимо, потому что начало смутному времени положило как раз отсутствие на престоле законного наследника. Русский народ в то время был темен и забит. Они привыкли жить с монархом, чью власть они считали данной от бога.