Как узнать распространенное или нераспространенное предложение ?

Если предложение состоит только из подлежащего и сказуемого или только из сказуемого, то оно нераспространённое.

Если же в нём есть хотя бы один второстепенный член (дополнение, обстоятельство, определение), то такое предложение является распространённым.

Например, нераспространёнными являются предложения:

Похолодало. Наступили морозы. Осень закончилась. Грустно.

А распространёнными будут предложения:

Резко похолодало. Наступили сильные морозы. Осень незаметно закончилась. Мне грустно.