Слово раздаются не определенная форма?

Глаголы в неопределённой (начальной) форме отвечают на вопросы: что делать? (несовершенный вид), что сделать? (совершенный вид).

Зададим вопрос к глаголу, чтобы определить в какой форме он стоит.

Раздаются: что делают?

На вопрос "что делают?" отвечают глаголы в форме настоящего времени, множественного числа, третьего лица.

Это означает, что глагол "раздаются" стоит не в неопределённой форме.