Почему у слова сумерки нельзя определить склонение?

Существительное «сумерки» стоит во множественном числе, именительном или винительном падеже; не имеет формы единственного числа, в котором можно определять склонения существительных.

Примеры предложений:

Я возвращалась домой с работы, когда наступили сумерки, поэтому старалась добраться как можно скорее, до наступления непроглядной темноты, которой я ужасно боюсь.

Я никогда не любила сумерки, потому что в это время дня я особенно плохо видела.

Сумерки наступили не заметно для нас, когда мы возвращались с другого города, поэтому мы решили, что поедем чуть медленнее, но аккуратней.